一週間前に風俗に行きました。二日前より排尿時に痛みが出てきました。 今朝から黄色い膿が出るようになりまいた。病院にいったほうが良いで しょうか?

尿道炎です。直ちに受診してください。症状から淋菌性尿道炎の可能性が高いです。
検査は尿検査のみです。尿で淋菌の検査と抗生剤感受性検査を行います。最近抗生剤耐性淋菌が増加しています。
抗生剤の内服か注射を行います。
尿道に綿棒を入れるような検査はしませんので、安心して受診してください。